較先我們先來(lái)掌握下松下伺服電機(jī)如何

松下伺服電機(jī)是1個(gè)典型性閉環(huán)控制反饋機(jī)制，降速傳動(dòng)齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其終端設(shè)備(輸出端)推動(dòng)1個(gè)線(xiàn)形的占比電阻器作部位檢驗(yàn)，該電阻器把拐角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一占比工作電壓意見(jiàn)反饋給操縱PCB線(xiàn)路板，操縱PCB線(xiàn)路板將其與鍵入的操縱差分信號(hào)較為，造成改正單脈沖，并驅(qū)動(dòng)器電機(jī)順向或反向地旋轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)齒輪組的輸出部位與期待值相符合，令改正單脈沖趨向?yàn)?，進(jìn)而超過(guò)使松下伺服電機(jī)精準(zhǔn)定位的目地。

當(dāng)部位誤差電子計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩下脈沖數(shù)低于或相當(dāng)于本主要參數(shù)預(yù)設(shè)值時(shí)，松開(kāi)伺服控制器覺(jué)得精準(zhǔn)定位完成，及時(shí)電源開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)為ON，不然為OFF。在部位操縱方法時(shí)，輸出地圖定位進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)，而通用變頻器的操縱方法較為單一化。它可立即聯(lián)接旋轉(zhuǎn)變壓器或伺服電機(jī)，組成速率、偏移操縱閉環(huán)控制。而通用變頻器只有構(gòu)成開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

然后再看一看客戶(hù)對(duì)松下伺服的點(diǎn)評(píng)：

松下伺服入華較為早，我國(guó)市場(chǎng)份額排首位，50W-5KW，價(jià)錢(qián)相對(duì)性別的伺服電機(jī)而言，不高不低，品質(zhì)都是將就。

要是是電器產(chǎn)品，海外的，毫無(wú)疑問(wèn)都比國(guó)內(nèi)好，或許，毫無(wú)疑問(wèn)比國(guó)內(nèi)貴多了。

松下伺服電機(jī)特別是在是小功率電機(jī)，價(jià)錢(qián)是進(jìn)口商品中較劃算的額，品質(zhì)絕對(duì)超出國(guó)內(nèi)。

其次，如何正確使用松下伺服是非常有必要的，以下分享使用松下伺服常見(jiàn)的10個(gè)問(wèn)題

Q：松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？

A：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

Q：松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？

A：22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；

B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

Q：松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？

A：伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

Q：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？

A：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠(chǎng)設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

Q：松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？

A：盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即首先方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在首先方式(即位置控制)下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線(xiàn)，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

Q：在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因？

A：這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

Q：在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除？

A：由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；

B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)使用屏蔽線(xiàn)。

干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒(méi)有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。

Q：伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？

A：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

Q：如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題？

A：目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L2，L3。

Q：對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？

A：由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。